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Python
ROS examples in Terminal
Example of compiling and running:
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
rosrun [package_name] [program_name]
In the examples the workspace folder is called "catkin_ws"
It will be updated with more examples ..
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Programación
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ROS
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Programación
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ROS
Useful ROS commands
1.- Workspace:
Create and build and empty workspace:
For the examples the workspace is called “catkin_ws”:
Create a package:
Go to the source directory of the workspace:
cd ~/catkin_ws/src
then create a package
catkin_create_pkg [depend1].
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Programación
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ROS
Apuntes de italiano 011: Expresiones para comunicarse
A continuación se presentan algunas expresiones útiles para empezar a comunicarse con alguien en italiano.
.
Create a simple graph in Python and Matlab
Python examples:
With arange (use the form start,end,step):
arange documentation:
http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.arange.html#numpy.arange
With linespace
linespace documentation:
http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.linspace.html
Matlab.
Install Python + OpenCV in Mac OS X Yosemite
1.- Install the prerequisite software:
1.1.- Install MacPorts from:
https://www.macports.org/
1.2.- Install Xcode from apple store. Once installed, open Xcode and accept the licence agreement (In this tutorial Xcode 6.4 was used).
1.3.-.
Cambiar directorio o ruta de la terminal de Python
Para ello se debe escribir en la terminal de python:
import os
Si se desea conocer el directorio actual de trabajo escribir:
os.getcwd()
Para cambiar de directorio simplemente hay que usar la función os.chdir y especificar la ruta del.
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Agregar código a una entrada en Wordpress.com
Para agregar código con un formato agradable y numerado como:
Simplemente hay que entrar en el modo texto y agregar:
Donde se puede se puede sustituir "python" otro lenguaje de programación soportado. Un ejemplo se muestra en la siguiente.
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